Okazało się, że z powodu jego głupią pomyłkę w jednym z letnich dni ja wniesionych nieoperacyjny Twój Drone.
Tego dnia było bardzo wietrznie. Niemniej jednak, postanowiłem uruchomić.
Znalazłem dużą otwartą przestrzeń kosmiczną drone na ziemię i zaczął zdejmować.
Podniosłam drona na kilka metrów w powietrze. Ale w tym czasie silny wiatr i zaniósł mnie z warkotem. W wyniku tego, że uderzył w drzewo i spadł na ziemię ...
W czym problem?
Zanim mogłem naprawić drona, musiałem znaleźć źródło problemu. Jeden silnik nie pracuje. Ale dlaczego?
Zacząłem od tego, że starannie odkręcona wszystkie śruby, aby otworzyć obudowę.
Kiedy otworzyłem ciała, od razu dostał miłą niespodziankę. Czy widzisz to?
Jeden z przewodów silnika, który nie działa, wisiał w powietrzu!
Wow, nie mogę uwierzyć, że to będzie takie łatwe.
„Teraz mogę tylko szybko drut lutowniczyI wszystko będzie dobrze „- pomyślałem.
Niestety, okazało się trudniejsze ...
I resolder drutu i podłączyć akumulator. Nawet bez włączania przycisku zasilania, silnik że „naprawione”, zaczął się kręcić jak szalony.
Strategia naprawa elektroniki
Okazało się, że „wisi w przewodzie powietrza” nie było problemem. Nie, oczywiście, że był to jeden z problemów, ale lutowanie nie rozwiąże mój drona.
Co robić dalej?
Kolejna przydatna do mojego doświadczenia satysfakcjonującej pracy z elektroniką ...
Kiedy tworzyć od podstaw nowe urządzenie elektroniczne, jest na 4 z 5 prostu nie zadziała za pierwszym razem. Jeden z moich strategii rozwiązywania problemów w tym przypadku jest do pomiaru napięcia na płycie.
Z mojego programu wybiorę ważne punkty w obiegu, że muszę sprawdzić. Dwa oczywiste moment, aby sprawdzić - to Vcc (plus) i ziemia (negatywne w większości przypadków).
Inne ważne punkty w obwodzie zależy od obwodu. Ale może to być, na przykład, wartość sygnału sterującego na bazie tranzystora, z zaciskiem wyjściowym układu scalonego i stanu t. D.
Niestety, często producenci elektroniki nie dają pojęcie swoich produktów do użytkownika końcowego. Ja, na przykład, nie było koncepcji warkotem.
Chociaż miałem trzy silnik pracuje. Mierząc napięcie na zaciskach tych silników, chciałbym wiedzieć, czego się spodziewać z silnikiem niepracującym.
silnik debugowania
Trasy silnika, trzeba pozwać mu stresu. Tak? So.
Ponieważ przycisk zasilania jest wyłączony, silnik nie pracuje. I zmierzył napięcia i silniki pracujące mają ten sam poziom napięcia jako „plus” na połączeniu obu drutów, więc nie działa.
Następnie zmierzono napięcie na biegu jałowym (który pracował przy pełnej prędkości) i stwierdzono, że przewód (który jest zawieszony powietrza), obecnie miał napięcie 0 woltów. Natomiast drugi przewód miała to samo napięcie, jak związek plus.
To było jak dwóch przewodów przyłączeniowych silnika bezpośrednio do źródła zasilania. Nic dziwnego, że silnik pracuje na pełnych obrotach!
Testowanie dla rozwiązywania problemów
I nadal szukać prawdziwego problemu. Napięcie na jednym z przewodów problemu silnika 0, ale miało to dopasować napięcia „plus”. Dlaczego?
Niektóre z tych pomysłów, które mam podniesione następnie przedstawiały się następująco:
- Być może jest to problem z kalibracją, co sprawia, że obrót silnika jest bardzo szybko?
- Być może jest to problem z elektroniką sterowania silnika?
I szybko wykluczyć teorię kalibracji. Silnik obraca się nawet wtedy, gdy przełącznik zasilania został wyłączony. Nie widzę w jaki sposób może to być związane z kalibracją.
To bardzo popularna metoda szczotki sterowania silnikiem prądu stałego jest zastosowanie tranzystora MOS. Tak, zrobiłem prosty schemat do tego:
Zakładając, że kontrolować silnik mój dron został opracowany w sposób opisany powyżej, mogę myśleć o dwóch potencjalnych problemach:
- Tranzystor został uszkodzony
- Pull-down rezystor na bazie / bramy został „zwarcie”
Przed mogę nadal badać te teorie, miałem aby potwierdzić, że program, którego sporządzili, była prawidłowa.
Do tego użyłem funkcji „tester ciągłości” na swojej multimetru aby określić, które elementy są podłączone do silnika. Szybko odkrył, że problem z przewodem silnika jest podłączony do układu scalonego z oznaczeniem „9926”.
I googled wokół i znaleźć niezbędne „arkusz”. Okazuje się, że był to tranzystor MOSFET. I widziałem, że był związany jako moim schemacie powyżej. Brawo!
Następnie, przy użyciu funkcji jej tester, stwierdzono, że 100% jest zwarcie.
Jeden z moich teorii jest to, że rezystor podłączony między bramą a ziemia jest złamany. Ponieważ jest to najbardziej proste teoria test, i przylutowane rezystor i mierzy ponownie.
Ale! Było jeszcze zwarcie!
Może to tylko oznaczać, że tranzystor MOSFET został złamany.
Zamówiłem ten tranzystor. Vypayal stare i lutować nowego.
Brawo!
Drone uruchomiony ponownie !!
Kluczowe ustalenia
- Po pierwsze, dowiedzieć się, co nie działa. W moim przypadku to było łatwo jeden z silników nie działa.
- Następnie dowiedzieć się, dlaczego to nie działa. Jest to skomplikowana część. Spróbuj znaleźć schemat do tego, co chcesz naprawy. Użyj multimetru do pomiaru napięć w ogóle i szukać podejrzanych naprężenia w szczególności.
- Od czego się nauczyłeś, tworzyć teorie na temat tego, co jest przyczyną problemu. Sprawdzić te teorie, że najprostszym sposobem sprawdzenia w pierwszej kolejności. Kontynuuj, aż znajdziesz ten problem.
- Następny rozwiązać problem. Czasami masz szczęście, i trzeba tylko lutować drut, który odszedł. W innych przypadkach trzeba wymienić mały i trudny element.