Byłem zmęczony cotygodniowym koszeniem trawy w moim letnim domku i postanowiłem zbadać rynek kosiarek automatycznych. W reklamach i filmach na Youtube nie było odpowiedzi na trzy główne pytania, więc wszystko musiałem przestudiować „na własnej skórze”.
Były trzy rzeczy, które interesowały mnie w robotach kosiarek:
- czy robot może poruszać się po nierównym terenie z wybojami, wybojami i dziurami, czy też jest to tylko idealne trawniki;
- czy robot jest w stanie kosić gęstą dziką trawę, czy tylko trawnik;
- czy można korzystać z robota nie codziennie w trybie automatycznym, ale tylko raz w tygodniu podczas wizyty w daczy? (w naszych warunkach niebezpiecznie jest zostawić robota na ulicy - ukradną go, a nawet wejdą do domu, ponieważ właściciel jest taki "bogaty").
W celu poznania odpowiedzi na to pytanie zapytałem firmę Młot kowalski. RU daj mi kosiarkę do przetestowania robota. Tydzień później miałem w daczy ogromne pudło z dość drogim robotem. STIHL RMI 422P.
Większość zautomatyzowanych kosiarek kosztuje od 35 do 150 tysięcy rubli. Prawie wszystkie z nich działają na tej samej zasadzie. Na miejscu układany jest przewód graniczny (i kołki do mocowania do podłoża są zawarte w dostawie robota), za pomocą którego określa się terytorium, na którym robot pracuje. Początek i koniec przewodu są połączone z bazą (nawiasem mówiąc, dopóki przewód nie zostanie podłączony, a podstawa nie jest podłączona do sieci, robot w ogóle nie chce się uruchomić). Miejsca wewnątrz obszaru koszenia, na które robot nie może się wspinać (klomby, baseny itp.) są odgrodzone drutem, ponadto w tych miejscach, gdzie dwa fragmenty drutu są złożone i poruszają się tam i z powrotem, robot przechodzi swobodnie bez czucia ograniczenia.
Większość robotów ma tylko dwa czujniki: czujnik kolizji (może to być ruchomy zderzak lub czujnik wewnętrzny) oraz czujnik deszczu. Bardzo drogie roboty posiadają ultradźwiękowy czujnik przeszkód, w przypadku niektórych robotów taki czujnik jest sprzedawany jako opcja.
Prawie wszystkie roboty poruszają się losowo: robot dociera do przewodu i skręca pod dowolnym kątem. Mapa strony, o ile mi wiadomo, jest budowana tylko przez roboty Bosch, ale sądząc po recenzjach, wynik ich znaczącego ruchu jest często nawet gorszy niż chaotyczny wynik innych robotów.
Każda kosiarka robota korzysta z podstawy ładującej, podczas gdy może ją znaleźć (dociera do przewodu i jedzie wzdłuż przewodu, aż dotknie podstawy), ładuje i kontynuuje koszenie po naładowaniu.
Zazwyczaj kosiarki zrobotyzowane mają dwa duże koła napędowe (20-22 cm) i jeden lub dwa wałki (8-9 cm). Stihl ma dwie rolki.
Wielu producentów, ze szkodą dla drożności i jakości koszenia, dba o to, by robot był jak najbezpieczniejszy - tak, aby nie zranił ręki dziecka leżącego na trawie czy odciął kotu ogona. W tym celu prześwit z przodu robota jest obniżony do 2,5 cm, a noże są maksymalnie chronione przez grzebienie i metalowe elementy. Wszystko to prowadzi do utknięcia robota i zatkania robota trawą. Wydaje mi się, że sytuacja, w której małe dziecko leży na trawie, a głupi kot kładzie ogon na kosiarce jest prawie nie do uwierzenia. Konwencjonalne roboty mają prześwit 5 cm, a gdy tylko robot napotka coś grubszego, natychmiast się odwraca.
Jak widać, Stihl nie ma ochrony, co jest dobre. W tym modelu trawę ścina się dwoma metalowymi nożami na dysku, szerokość koszenia to 20 cm.
Inne modele często produkują trzy wymienne dwustronne noże, które obracają się swobodnie na dysku. Na zdjęciu Worx Landxscape 600 LX790.
Robot może kosić zgodnie z harmonogramem. W najprostszych robotach harmonogram ustalany jest automatycznie: ustalany jest obszar działki, na podstawie którego obliczana jest ile dni w tygodniu (od 2 do 5) oraz ile godzin (od 2 do 10) do koszenia. Możesz ustawić tylko czas rozpoczęcia. W przypadku bardziej zaawansowanych robotów harmonogram można skonfigurować bardziej szczegółowo. Oczywiście robota można również uruchomić ręcznie (lub do momentu jego zatrzymania lub na określoną liczbę godzin, w zależności od modelu).
Wiele robotów ma ustawienie stref koszenia — punkt przewodu granicznego jest zaprogramowany w miejscu, w którym zaczyna się nowa strefa. Następnie możesz rozpocząć koszenie określonych stref lub sekwencji stref (aby znaleźć żądaną strefę, robot po prostu jedzie wzdłuż drutu przez zapamiętany czas, a następnie zaczyna koszenie).
Są roboty wyposażone w Wi-Fi. Są one konfigurowane i sterowane z aplikacji na smartfonie (można rozpocząć i zatrzymać koszenie, wysłać robota do bazy, ustawić harmonogram). Być może główną zaletą Wi-Fi robota są powiadomienia o pracy i problemach. Jeśli robot utknie (i na pewno utknie), na telefon zostanie wysłane powiadomienie push.
Wróćmy do robota Stihl i odpowiedzi na moje pytania.
Robot ten nie posiada Wi-Fi, wszystkim steruje duży ekran LCD. Jest ustawienie strefy, dużo dodatkowych "chipów" jak szukanie zerwanego przewodu.
Główne wrażenie: robot „pędzi jak czołg”. Okazało się, że moje wyboje, doły i wybrzuszenia zupełnie go nie przejmowały. Po raz pierwszy utknął, kiedy wpadł do dołu, tak że jedno koło zawisło nad nim, a drugie zawisło w powietrzu. Tutaj objawiła się cała głupota robota: po prostu bez końca obracał kołami i dyskiem koszącym, myśląc, że kosi. Zdziwiłem się, że programiści nie domyślili się, żeby zrobić tak, że jeśli robot zbyt długo „podchodzi do drutu”, to coś poszło nie tak. Robot kilka razy utknął, znajdując się w kącie gęstej trawy - zaczął "szturchać" w lewo iw prawo, ale nie mógł w żaden sposób przejść, a potem nie wyszło nawet cofając się. Ogólnie jednak robot przejeżdża przez nieprzygotowany obszar i rzadko się zacina. Wszystkie miejsca potencjalnego zacięcia można skorygować.
Moje drugie pytanie dotyczyło gęstości trawy, którą robot może skosić. Kosi gęstą dziką trawę „z hukiem”, ale ważne jest, aby trawa nie była wysoka, może w niej utknąć. Ogólnie instrukcje dla każdego robota mówią, że przed użyciem trawnik należy skosić zwykłą kosiarką. Idealny dla robota, gdy za każdym razem trochę tnie, nie pozwalając na wzrost trawy. Dla samego trawnika jest to również dobre, ponieważ robot nie zbiera trawy, ale zostawia ją na trawniku (podczas koszenia małe szybko gniją zamieniając się w nawóz, a duże widać i gniją dłużej).
Główne pytanie brzmi, czy realistyczne jest używanie robota tylko raz w tygodniu, usuwając go, gdy nikogo nie ma w kraju. Odpowiedź: nie zawsze. Jak pisałem powyżej, pożądane jest, aby trawa przed koszeniem była niska (najlepiej - do 5 cm). W maju i na początku czerwca trawa przyrasta o 10 centymetrów w ciągu tygodnia. Robot będzie w stanie kosić taką trawę, ale czasami nieuchronnie utknie.
Drugi punkt to czas koszenia. Prostokątny trawnik bez przeszkód o wymiarach 6,3 x 3,2 m (~0,2 akra), skoszony przez Stihla w 30 minut, zajmie mu około dwóch godzin na sto metrów kwadratowych. Pięć akrów - około 10 godzin, a przy wielu przeszkodach najprawdopodobniej dłużej.
Zrobiłem film, w którym pokazałem, jak robot kosi trawę na różnych wysokościach, jak parkuje u podstawy i wiele więcej.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Ogólnie wszystko potoczyło się znacznie lepiej, niż mogłem sobie wyobrazić. Robot jest w stanie skosić nie tylko idealne trawniki, ale także zwykły, krzywy letni domek z dziką trawą. Będziesz musiał majstrować przy układaniu przewodu granicznego i prawdopodobnie gdzieś później będziesz musiał go ponownie ułożyć. Pożądane jest, aby robot pracował zgodnie z harmonogramem i kosił co najmniej raz na 2-3 dni. Musisz być przygotowany na to, że każdy robot czasami utknie. Mimo to robot jest w stanie zadbać o to, aby teren nie wymagał ręcznego koszenia.
Pokój dla wszystkich!
© 2022, Aleksiej Nadieżin
Od dwunastu lat piszę o technologii, zniżkach, ciekawych miejscach i wydarzeniach. Przeczytaj moją witrynę bloga ammo1.ru, w Uczyć się, Zen, Mirtesen, Telegram.
Moje projekty:
lamptest.ru. Testuję lampy LED i pomagam zorientować się, które z nich są dobre, a które nie.
Elerus.ru. Zbieram informacje o domowych urządzeniach elektronicznych do użytku osobistego i udostępniam je.
Możesz się ze mną skontaktować w grupie Telegram @amochat.
#robot#Kosiarka#Chatka