Okazało się, że przez półtora roku w stanie wyłączonym akumulator robota odkurzającego iRobot „zabija się sam” i nie da się już go przywrócić bez demontażu akumulatora. Cóż, rozebrałem go i odbudowałem.
Tak się złożyło, że robot odkurzający iRobot Roomba i7+ nie był używany przez długi czas. Kiedy próbowałem go włączyć, nie było oznak życia. Zdjąłem dolną pokrywę (do tego trzeba zdjąć szczotkę boczną i odkręcić cztery śruby).
Bateria zajmuje połowę komory (odbywa się to tak, że można zainstalować baterię o dwukrotnie większej pojemności).
Napięcie akumulatora było mniejsze niż wolt. Musiałem to otworzyć. Cała konstrukcja jest nierozłączna, ale jeśli naprawdę chcesz, możesz ją zdemontować. Pokrywka jest przytrzymywana przez mikro zatrzask na całym obrysie. Za pomocą noża udało nam się powoli zdjąć pokrywkę, łamiąc większość cienkiej powierzchni zatrzasku, ale nie ma w tym nic złego – reszta trzyma pokrywkę normalnie.
Nie jest też tak łatwo wyciągnąć baterie w kasecie z obudowy - kaseta jest podtrzymywana czterema zatrzaskami w głębi. Można je stosunkowo łatwo zgiąć, umieszczając cztery cienkie przedmioty w szczelinach między kasetą a obudową.
Napięcie na każdej z czterech puszek wynosiło około 1,5 V - wygląda na to, że „biada przydarzyła się baterii” szalony” – jego inteligentny obwód, który chroni banki przed nadmiernym rozładowaniem i kontroluje ładowanie, też jest trochę konsumuje. Przez półtora roku zużywała całą energię z akumulatorów, wyłączała wyjście i powoli zjadała akumulatory. Jednocześnie baterii nie można było już regularnie ładować.
Ładowarka iMAX odmówiła ładowania akumulatora, zgłaszając zbyt niskie napięcie, więc po prostu podłączyłem źródło laboratoryjne zasilanie bezpośrednio do banków (minus do wyjścia TV1, plus do TV5), ustaw napięcie 16,8V (4,2x4), prąd 1A i akumulatory ładowane jak gdyby nic stało się.
Co więcej, układ balansujący płytki również je zbilansował - napięcie na bankach po naładowaniu wynosi 4,2 V + -0,01 V.
Zebrałem wszystko z powrotem, postawiłem odkurzacz na podstawie i od razu ożył. Działa, sprząta. Teraz najważniejsze jest, aby nie zostawiać go bez ładowania przez ponad sześć miesięcy.
Wideo:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
Pokój dla wszystkich!
© 2022, Aleksiej Nadieżin
Od dwunastu lat piszę o technologii, zniżkach, ciekawych miejscach i wydarzeniach. Przeczytaj moją witrynę bloga ammo1.ru, w Uczyć się, Zen, Mirtesen, Telegram.
Moje projekty:
lamptest.ru. Testuję lampy LED i pomagam zorientować się, które z nich są dobre, a które nie.
Elerus.ru. Zbieram informacje o domowych urządzeniach elektronicznych do użytku osobistego i udostępniam je.
Możesz się ze mną skontaktować w grupie Telegram @amochat.
#ja robotem#bateria#powrót do zdrowia#naprawa